机器人轴承

人类的骨骼由206块骨头组成，包括颅骨29块，躯干骨51块，四肢骨126块。形成100多个关节，既然被称为人形机器人，自然也包括很多关节，机器人的关节灵活度需求同样也是以四肢最高，如图1机器人示例，人形机器人轴承的应用数量特别多，这也解释了现在的机器人为什么如此灵活： 机器人灵巧上包含12个行星减速 … 阅读更多